ペンタブレットで超音波探傷シミュレーション

もう9年前ですかね。WACOMのペンタブレットを使って、超音波探傷の訓練用シミュレータの開発を試みました。

WACOMのペンタブレットは原理として電磁誘導を使っています。ペンの位置情報だけでなく筆圧・ペンの傾きの情報も取っています。電磁誘導ですが、巧みにやってますね。金属や磁石やコイルを近づけてみましたが、反応しません。

電磁誘導なのでボードとペンとが多少離れていても、情報が取れます。たとえば鋼の溶接部の絵もしくは写真をはさんでも大丈夫なのです。

超音波探傷入門プログラムで、パソコン上に仮想超音波探傷器を作ることには成功していましたから、ペンを改造して探触子を作りました。

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斜角探傷は超音波を試験体に斜めに入れるために、探触子の走査としては、前後走査・左右走査に加えて首振り走査が出てきます。

前後走査・左右走査までは再現できました。といってもここまではマウスと同じなのですが、探触子をこすってパソコン上の仮想探傷器のディスプレイに波形が表示できたわけです。ここのところまでについて、日本非破壊検査協会の平成１１年秋季大会で発表しました。

いい線までいけていたのですが、首振り走査が再現できませんでした。ペンの傾き情報を取るActiveXかAPIがわかればやれたのですが、ついにわかりませんでした。

これが出来れば、膨大な費用をかけることなくいろいろなパターンの試験体で探傷技術者を訓練できて、全体のスキルアップも出来そうです。

それと、探触子の動きをデータとして保存できますから、そのパターンを読み取って熟練者と初心者の違いを明らかにして、訓練の効率化に役立たせることが出来そうと考えました。しかし、私のプログラミング技量の限界と、個人のポケットマネーの範囲の「研究費」では無理と知り、棚上げにしています。

大学などで研究費のあるところでやればよいと思うのですが、また時々それらしいテーマの研究項目を見ることもあるのですが、出来たという報告を私は知りません。

実務を知っている技術者と、教育のプロセスを考えられる人と、プログラマーが組めば出来ると思うのです。

誰もやらなければ、そのうちにお金と時間をためてやってみたいですね。